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ROBODRILL

发布时间: 2018-10-13 18:30:53

  为了提高自动化系统的集成效率,帮助更多的客户实现自动化生产,发那科公司开发了快速简便启动工作单元,该单元凭借发那科小型加工中心与发那科机器人的协作配合,可实现自动的无人化生产。

  1. 快速简便启动工作单元的基本介绍

  快速简便启动工作单元,Quick & Simple Start-up of Robotization (QSSR),是一种可在较短时间内实现自动化生产的智能系统。它基于发那科机器人接口功能,内置了机器人与加工中心的信号交互系统和人机交互界面,并为客户提供了一系列标准化模块,客户仅需提供夹具、机器人手抓和加工程序,就能进行自动化生产。

  依据客户需求的不同,快速简便启动工作单元可分为两种形式,即重视生产效率的高生产性单元和柔性可移动的高灵活性单元,下面分别介绍两种工作单元。

  1.1高生产性快速简便启动工作单元

  高生产性快速简便启动工作单元由小型加工中心、伺服侧门及黄色机器人组成,如图1。1所示,其中,机器人的底座为固定式,通过附属钣金固定在小型加工中心的铸件上。该单元的结构节凑,重视加工节拍的提升,适用于节拍要求高、尺寸较小的量产零件。

  图1.1 高生产性快速简便启动工作单元

  1.2 高灵活性快速简便启动工作单元

  高灵活性快速简便启动工作单元由小型加工中心、伺服前门及绿色协作机器人构成,如图1.2所示,其中,机器人的底座为移动式,可根据需要灵活地移动。该单元安全系数高,不需要加装工业围栏就能进行正常作业,适用于加工时间长、多种类小批量的零件加工。

  图1.2 高灵活性快速简便启动工作单元

  2. 快速简便启动工作单元的操作界面

  为了帮助客户更好地使用快速简便启动工作单元,发那科公司在机器人接口2功能的基础上,在小型加工中心i HMI界面中开发了一系列人机交互画面,其中,在机器人界面下,主要设置了系统启动画面、周期监视器画面、程序设定画面、各种设定画面及机器人手动操作画面等,如图2。1所示,下面分别介绍上述画面。

  图2.1 ROBODRILL 机器人界面

  2.1系统启动画面

  在显示机器人界面的主画面时,将运行模式变更为MEM,可显示系统启动画面,如图

  2.2所示,在该画面中,客户能确认的信息如下:

  ● 机器人与机床的运行程序;

  ● 机床运行模式;

  ● 上下料位置设置情况;

  ● 机器人基准坐标设置情况;

  ● 周边设备的状态等。

  图2.2 系统启动画面

  2.2周期监视器画面

  在显示系统启动画面时,按[周期监视器]软键,可显示周期监视器画面,如图2.3所示,在该画面中,客户能进行的操作如下:

  ● 机器人与小型加工中心信号状态的确认;

  ● 启动或停止QSSR系统;

  ● 机器人过载值设置;

  ● 机器人复位操作。

  图2.3 周期监视器画面

  2.3程序设定画面

  在显示机器人界面的主画面时,将运行模式变更为EDIT,可显示出程序设定画面,如图2。4所示,在该画面中,客户可分别设置配套的机器人程序和小型加工中心的程序,可将配套程序作为主程序来进行选取。

  图2.4 程序设定画面

  2.4各种设定画面

  在机器人界面上,显示出纵向软键,按[各种设定]软键,可显示各种设定画面,如图2.5所示,在该画面中,客户可进行的设定如下:

  ● 机器人类型设置;

  ● 上下料位置设置;

  ● 机器人连接的加工中心的数量设置;

  ● 加工中心主从关系设置;

  ● 上下料请求的条件设置等。

  图2.5 各种设定画面

  2.5 机器人手动操作画面

  在显示机器人界面的主画面时,将运行模式变更为HNDL,可显示机器人手动操作画面,如图2.6所示,在该画面中,客户可进行的操作如下:

  ● 机器人轴移动;

  ● 机器人手抓动作;

  ● 基准原点返回;

  ● 执行登陆程序等。

 图2.6 机器人手动操作画面

  3. 快速简便启动工作单元的运行设置

  在快速简便启动工作单元搭建完成后,系统的运行设置可依据以下步骤:

  1)在各种设定画面设置加工中心的主从关系、设置上下料位置坐标、机器人类型等;

  2)在程序设定画面选择机器人与加工中心的运行程序;

  3)在系统启动画面检查机器人与加工中心的即时状态,启动系统运行;

  4)在周期监视器画面监测机器人与加工中心的运行情况;

  5)机加工和上下料过程;

  6)在周期监视器画面停止系统运行。

  快速简便启动工作单元标准化的组成模块,降低了自动无人化生产的门槛,可帮助集成经验不足的客户快速建立自动化系统,实现生产效率的提升。相信随着工业4.0时代的到来,快速简便启动工作单元能实现更大的工业应用价值。

本文标签:气动快速接头

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