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移动机器人的分类

发布时间: 2019-04-12 11:12:09

  上周我们了解了从第一代工业机器人到第三代智能机器人的“成长轨迹”,今天我们从不同的角度对机器人进行分类:

  一、按移动方式分类

  1. 轮式移动机器人

  轮式移动机器人是移动机器人中应用最多的一种机器人,在相对平坦的地面上,用轮式移动方式是相当优越的。轮式移动机构根据车轮的多少有1轮、2轮、3轮、4轮及多轮机构。

  2. 足式移动机器人

  足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力,足式运动方式的立足点是离散的点,可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点。足式运动方式还具有主动隔振能力,尽管地面高低不平,机身的运动仍然可以相当平稳。

  3. 履带式移动机器人

  履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动,但是它的适应性不够好,行走时晃动较大,在软地面上行驶时效率低。

  二、按应用空间分类

  1. 管道移动机器人

  目前,管道的检测和维护多采用管道移动机器人来进行。管道移动机器人是一种可沿管道内壁行走的机械,它可以携带一种或多种传感器及操作装置,如CCD摄像机、位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置等,在操作人员的控制下进行管道检测维修作业。

  2. 水下移动机器人

  21世纪是人类开发海洋的新世纪,进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘测、海底打捞救生等,都需要开发海底载人潜水器和水下移动机器人技术,水下机器人的种类很多,如载人潜水器、遥控有缆水下机器人、自主无缆水下机器人等。

  3. 空中移动机器人

  空中移动机器人在通信、气象、灾害检测、农业、地质、交通、广播电视等方面都有广泛的应用。目前其技术已趋成熟,性能日益完善,逐步向小型化、智能化、隐身化方向发展。

  4. 服务移动机器人

  服务机器人是一种半自主或全自主工作、为人类提供务的机器人,目前主要有医用机器人、家用机器人、娱乐机器人、导游机器人、智能轮椅等。

  5. 仿生移动机器人

  仿生移动机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的移动机器人。有一些蛇形移动机器人、蜘蛛移动机器人、壁虎移动机器人、机器蛙等仿生移动机器人,在搜救、侦查方面都有很好的应用价值。

  移动机器人种类繁多,在不远的将来,将有更多种类的移动机器人在我们工作和生活中扮演着重要的角色。

  未完待续,

  更多关于机器人知识,

  敬请关注下期【仙知小课堂】机器人的基本结构类型

本文标签:气动快速接头

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